Tổng quan về hệ thống kiểm tra ngoại quan sản phẩm, công nghệ máy, học sâu và xử lý ảnh ứng dụng trong hệ thống kiểm tra ngoại quan, rocker arm; thuật toán phát hiện lỗi lệch trục và lỗi vát mép; thuật toán phát hiện lỗi xước; thuật toán phát hiện lỗi nhám; mô hình hệ thống và kết quả thực nghiệm.